.火器的改進
自從攻城火炮轟垮了中世紀的城堡后，歐洲國家認識到了火藥及火藥武器的威力，從此他們開始重視火器的研制。在15—17世紀，火器得到了改進，并迅投入使用。
1、火炮
早期火炮的鑄造材料大量采用銅或青銅，但銅制火炮質地軟，容易變形，對重型火炮不太適應。后來在鑄造重型火炮時，人們把鐵水注入模具，冷卻后，再將毛坯取出。炮的質量優劣取決于燒鑄技術的高下。制成火炮毛坯，再用水動鉆頭鉆鏜孔。最后在測試時，射藥的重量要和彈丸的重量相等，這門火炮才算合格，交付軍隊使用。
15世紀，火炮在戰爭實踐中一個突出的變化是野炮的出現。法國軍隊把比較輕的銅鑄加農炮裝在馬拉的兩輪車車架上，野炮開始出現在戰場上。在此期間，法國又把火炮裝在帶輪子的炮架上，機動性增強，而且還可以進行瞄準、測距。
16世紀的火炮還達不到射程遠、射擊準確、殺傷力強的標準，且機動性也比較差。為改進這些不足，只能加長炮管，延長射程，增厚炮管管壁，使之能夠承受大藥量的炮彈在膛中的爆炸力。但在當時，解決了這些問題也就難以做到火炮的機動性。15世紀末，法國野炮雖處于領先狀態，但由于諸多缺點和不足，其優勢被西班牙的步兵輕火器所抵消。16世紀的大部分時間里，西班牙人的造炮技術占有明顯優勢。
16世紀中期以前，西班牙、法國等歐洲軍事強國競相造炮，火炮的種類、口徑十分復雜，這使得彈藥供應要適合多種類型火炮的“胃口”，所以困難重重。鑒于此，西班牙國王查理五世率先下令，將帝國制造的火炮統一為7種型號。法國仿效西班牙，將法國的火炮規定為6種型號。然而，火炮在展、研制過程中，型號和種類仍然很多，且國與國之間也有差異。
由于前期的努力，到了17世紀火炮的改變很大，炮兵成為獨立的兵種，并形成以下幾種主要類型：第一類是長炮型，相當于現代火炮；第二類是加農炮，即榴彈炮的原型；第三類是一種炮管管壁較薄，彈道較高的炮，既現代迫擊炮的雛形。在這一時期炮的生產技術進步如此之大，以致于后來將近兩個世紀時間里，炮的射程、威力以及炮的主要型號基本上沒有大的變化。
2、火槍
自從14世紀火槍在歐洲出現以后，火槍的演變是緩慢的，也許是由于使用方面的復雜，以致于人們還沒有認識到它的優勢。但在下面幾個世紀隨著技術的進步，火槍的性能得到了提高，其地位也隨之生了變化。
15世紀，西歐工匠們將原先“火門槍”的木制握柄重新設計，使其在射擊時能夠依靠在士兵的肩膀上，而不再是架支架或者放在地上，自此步槍的定義被正式確定為：單兵肩射的長管槍械(14)。
到了15世紀中期，有人明了一種較為安全的點火裝置，從而創制了火繩槍，一種用火繩點火的新式槍，和以前的火槍相比它并沒有多大區別，只不過換上了新的點火裝置，但就是這一裝置使火槍的射更快，射擊也更精準，而不足之處是它的射程還不夠遠，槍彈射出后的穿透力比較小，當時的步兵又越來越多的使用盔甲，所以它的使用并不廣泛。
滑膛火繩槍是西班牙人研制成功的一種較重的輕兵器，這種槍槍管變得更長，射的彈丸更重，可以射穿盔甲，阻擊騎兵的沖鋒。槍管的延長和火藥的改進使槍彈射后具有更高的度，射程也更遠。另一方面，由于槍變得更重，所以它必須架在叉形支架上才能射，導致其機動性差了。但是鑒于它具有較強的火力優勢，最終還是被人們接受了，并廣泛在歐洲國家的軍隊中使用。
15世紀末，普魯士人明了直線試膛槍，就是在槍膛內刻上直線槽，用于減少裝彈時彈丸于槍膛的摩擦，16世紀以后，又有人將直線槍膛改成螺旋形，改進后槍彈飛行更穩定，并提高了射擊精度。但是由于這種槍前裝彈丸很費時間，沒有引起人們重視，直到后裝槍明后，螺旋形膛線才廣泛使用。16世紀時還出現了一種機械
式點火裝置，即用二氧化硫或燧石與鋼片撞擊產生火花，點燃火藥。還有一種轉輪點火開關，使用的是同樣原理，它們曾隊騎兵武器及其戰術產生過重大影響。但是這種點火裝置價格太貴又很嬌氣，因此無法廣泛推廣使用。
17世紀時，瑞典人有一項杰出的明，把彈丸與射藥裝在一個紙筒內，裝填時將紙筒撕破，把射藥和彈丸裝入槍膛中去，這樣既簡化了裝填過程又保證了射藥的定量裝填，這種槍彈后來在歐洲得到了廣泛的推廣和使用。
到了17世紀中期，一種插在滑膛槍槍口的刺刀開始得到廣泛使用，并部分代替了長矛。大約在168o年，可能是沃邦采用套換環將刺刀固定在槍管上，這樣槍膛就可以空出來射擊了(15)。不久，又有人作了改進，在刺刀的把上安裝一個套節，用螺栓使它跟槍管牢固的固定在一起。17世紀末，歐洲各國軍隊普遍采用了這種刺刀。從此滑膛槍士兵自己也成了長矛兵，真正的長矛兵則很快從步兵編隊中消失了。
19世紀科學技術的迅展，槍械的展告別了它漫長的“童年時代而進入青春期”。19世紀人們先后明了后裝擊針槍，金屬殼槍彈，無煙火藥，連機槍等武器。
火炮、火槍都是隨火藥傳入歐洲的，在火器的演變過程中除了生產技術生改變外，其使用的火藥一直沒有生變化，一直都是黑火藥，而且這種現象一直持續到19世紀末，所以可以說這一時期兵器的改進是黑火藥兵器的改進。
四.戰術變革
火器的使用改變了傳統的作戰方式，火炮的大量使用促進了攻城與守城戰術的演變；同時隨著火繩槍的出現，又改變了傳統的步兵作戰模式。
1、西班牙方陣的出現