齊眉山大戰(zhàn)爆發(fā)在冬月二十二日，緊接著徐輝祖被調(diào)走；兩天之后的二十五日，平安何福軍就移營到靈璧了。
徐輝祖一走，平安更缺騎兵。他剛開始是很消極的，欲勸何福一道退兵至淮河，將戰(zhàn)線再次南移。
因何福勸阻，平安才同意暫且留在靈璧。何福主要擔(dān)心一退再退，會讓朝廷君臣更加不滿；便想在靈璧相持一段時(shí)間，等傳說中的“各省援軍”到達(dá)后，再與燕師擺開決戰(zhàn)！
……冬月二十七日上午，平安聽說糧道被襲擾，馬上便決定率軍南下打通糧道。
他贊成留在靈璧看看情況，最大的原因，便是剛得知有一大批錢糧調(diào)撥過來，很快就能到靈璧了。只要軍中不缺糧餉，固守等待時(shí)機(jī)也是無妨。
平安率數(shù)萬人馬從靈璧出來，他在隊(duì)伍中猶自罵罵咧咧，諸將都不敢上來觸霉頭。
平安的長相和表現(xiàn)都很粗獷豪放，做事干脆利索、常常給人不假思索之感，但他心里盤算事兒是很快的……畢竟打仗不是比武，若是沒腦子，怎么能打仗？
他一邊罵、便一邊盤算：二十二日燕師才大敗，這剛過幾天時(shí)間，敵軍主力大營仍在睢水北岸。此時(shí)燕王最多調(diào)一些騎兵過來襲擾，老子根本不怕他。
下午，果然有斥候來報(bào)，燕師騎兵從西邊來了！
平安回望四周，見大軍正到了一片平坦的旱地上，頓時(shí)又大罵了一聲，下令道：“就地列陣，各營備戰(zhàn)！”
不多時(shí)，軍中鼓號齊響，數(shù)萬步騎以步兵為主、排列方陣，方陣群沿著大路成彎彎的長條形狀。
遠(yuǎn)方的馬蹄聲也越來越明顯了，地平線上的人影在馬背上起伏，便如風(fēng)浪中的水面一樣動(dòng)蕩著。平安見狀很意外，沒到燕師騎兵來了那么多、來得還如此之快！
于是平安親率馬隊(duì)聚集于側(cè)后方，準(zhǔn)備先等燕師進(jìn)攻，然后率不多的騎兵湊機(jī)會后發(fā)制人！他自己也拿了一把長戟在手，以便夠得遠(yuǎn)一些，想尋機(jī)直接弄|死燕王本人。
騎兵來得非常快，西邊的吶喊聲震天響，大片鐵騎越過旱田莊稼地、荒地小土丘彌漫過來。遠(yuǎn)處堆放的稻草秸稈、村莊房屋燃起了大火，原野上濃煙滾滾，讓燕師騎兵更添氣勢。
官軍這邊也是喊聲大作，武將們的吆喝叫罵四處可聞，官軍前方步卒的長矛已經(jīng)放平。前面兩排全是披甲的槍盾兵，既防騎弓掠射，又防鐵騎沖擊。
不一會兒敵兵前鋒便沖到，弓箭在空中亂飛，火銃“砰砰砰……”直響，整條大路西邊，塵土、硝煙蔽天，一片喧囂。
平安坐在馬上沒動(dòng)彈，他只盯著那面見過多次的方形“奉天靖難”大旗，見它在硝煙之中時(shí)隱時(shí)現(xiàn)。燕王本人應(yīng)該是親自來了，各次大戰(zhàn)、燕王很少不到場。
平安當(dāng)眾罵道：“陣斬燕逆，糧餉我便不要了！”
燕王沒什么新花樣，很快便向南邊迂回過去，越跑越遠(yuǎn)，大旗也看不見了……此時(shí)官軍在大路上被迫排成長方大陣，縱深不夠，但橫向極寬；燕王的老招數(shù)迂回背擊，這次要跑很遠(yuǎn)。
官軍前方部署了密集的槍盾大陣，騎兵很難突破，燕王也很執(zhí)著要繞背。過了許久，一股敵騎竟然真的繞到大路東邊來了！
平安見狀下令道：“來人，去告訴左翼陳暉，尋機(jī)從南邊夾擊燕逆。馬隊(duì)出發(fā)，跟我沖！”
他遂輕巧地提起長戟，拍馬率騎兵向南沖去。燕師馬隊(duì)向東稍遁，然后迎面沖平安而來。
“啪啪啪……”前面一通弦響，平安已看得清楚跑動(dòng)的戰(zhàn)馬上、伏著身體拉弓的燕軍騎兵。他今天沒拿沉重的鐵盾鐵斧，便耍了個(gè)花招，將長戟在面前輕巧地轉(zhuǎn)起來，甩得像陀螺一樣，將射到跟前的幾枝箭矢都擋住了，“叮叮當(dāng)當(dāng)”地?fù)麸w出去。
瞬間兩軍相接，周圍喊殺聲大起、金屬敲擊聲一片，平安策馬左沖右突，長戟所到之處，敵兵落馬多人。騎兵快步跑動(dòng)起來隊(duì)形稀疏，平安在騎戰(zhàn)中無人能擋。
人叫馬嘶之間，許多燕師騎兵竟然紛紛避退，躲著平安走，只拿騎弓來遠(yuǎn)|射。
但平安麾下的馬兵顯然沒他勇武，他沖了一陣之后，發(fā)現(xiàn)周圍有許多馬背上沒人的空馬，正跟著騎兵隊(duì)伍跑。
平安的盔甲上已經(jīng)中了幾箭、力透甲胄，只得率軍稍遁北面。
就在這時(shí)，大陣中央一團(tuán)混亂。平安伸頸張望，總算看見了燕王本人在馬隊(duì)之中，揮劍率軍已連續(xù)突破兩個(gè)方陣。
大路西側(cè)的燕師馬兵見狀，鐵騎猛沖正面。平安眼看大陣中路要被打穿，卻無計(jì)可施，這時(shí)一員敵兵武將率騎兵向北面吼叫著沖來了。
平安急忙調(diào)轉(zhuǎn)馬頭，招手向北面繼續(xù)跑，帶著馬隊(duì)在大陣后面繞行。步陣后方的步弓紛紛平射、側(cè)擊燕師追兵，這股敵兵馬隊(duì)向北面跑了一陣，中箭落馬甚眾。于是平安轉(zhuǎn)了一圈，又回頭提長戟?dú)⒒厝ィ?
大陣中央位置的幾個(gè)方陣步軍已被擊潰，東西兩邊燕師馬隊(duì)正在來回劈砍。平安軍已被攔腰截為南北兩段。