秦武王沒有兒子，他的異母弟稷在燕國做人質。

秦國人民迎接稷回國，立他為昭襄王。

昭襄王的母親是楚國的女子，稱為宣太后。

趙武靈王向北攻打中山國，到達房子，然后到代地，北至無窮，西至黃河，登上黃華山。

他與肥義商議，決定采用胡人的服飾和騎射來訓練百姓，說：“愚者嘲笑的，賢者會明白。

即使全世界都嘲笑我，我也要擁有胡地和中山國！”

于是他開始穿胡服。

趙國人民都不愿意，公子成稱病不上朝。

趙武靈王派人去請他，說：“在家聽從父母，在國聽從君主。

現在我推行新政策，改變服飾，而公叔不愿意，我擔心天下人會議論。

治理國家有常規，以利民為本；執政有原則，以執行命令為上。

宣揚德行應先從平民開始，執行政令應先從貴族開始，所以我希望公叔能支持我，完成胡服騎射的改革?！?

公子成叩頭說：“我聽說中原是圣賢教化的地方，是禮樂的源泉，是遠方國家